VertiGo - A Wall-Climbing Robot Including Ground-Wall Transition / team VertiGo

VertiGo – A Wall-Climbing Robot Including Ground-Wall Transition / VertiGo

ディズニー・リサーチ(Disney Research)とチューリッヒ工科大学(ETH Zürich)の共同研究グループが、走行し、飛行し、ジャンプし、そして、垂直の壁をよじ登る「車」を製作し公開しました。

この VertiGo(vertical + go)は、車輪を駆動するモーターなどの動力がありません。スラスター (thruster) は、すべて前後2基のプロペラに由来し、地上では車を走行させ、また壁に当たれば車体を壁に押し付けるように制御されます。

ホワイトペーパーでは「 VertiGoロボットの設計における中心的な研究課題は、推力出力と車両重量の比を最大化することです。重量を最小化するために複雑な三次元構造には3Dプリントした部品、底板にはカーボンファイバーを使用しています。スラスターは自在継手を使ってマウントしてあり、サーボモーターにより2基のプロペラは互いに独立して動きます。以上により、地上と垂直の壁を走行するために必要十分な推進力が生成されています。理論的には天井を走行することもできただろう」と述べています。

ディズニー・リサーチは、ウォルト・ディズニー・カンパニーの研究開発を担う研究所の国際的ネットワークです。ウォルト・ディズニー(Walt Disney, 1901年12月 – 1966年12月)は、ディズニーランド・オープン時のスピーチの中で、「私はディズニーランドが人々に幸福を与える場所、大人も子供も、共に生命の驚異や冒険を体験し、楽しい思い出を作ってもらえる様な場所であって欲しいと願っています」と述べています。

This wall-racing robot is able to drive on the floor as well as on walls and transition between the two automatically.It was created during a one year project at ETH Zürich as a collaboration with Disney Research Zürich by team VertiGo.
Music / Artist Name: Draper
Video Link: https://youtu.be/LdnaxkeY9yw
iTunes Download Link: Label Channel: http://www.YouTube.com/Monstercat
Artist Channel: http://youtube.com/drapermusic


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