Waymo の第6世代 Waymo Driverは、より高性能となった13台のカメラ、4台のLiDAR（ライダー）、6台のRadar（レーダー）、および一連の外部音声受信機（EARs）などを備えています。この新たなセンサー群は安全性を損なうことなく、はるかに低コストで優れたパフォーマンスを出せるよう最適化されています。第6世代 Waymo Driverでは、極端な気象条件下でも正確なナビゲーションが可能となるとしています。
Waymo Driverは、カメラの数が29台から13台に、LiDARセンサーが5台から4台に削減されていますが、車両の全周囲、最大500メートル離れた場所を昼夜を問わず、さまざまな気象条件で重なり合う視野を得ています。全自動運転システムでは、信頼性の確保と予期せぬ天候に備えて安全なバックアップ機能を提供する冗長性が不可欠です。
センサー技術の進歩と戦略的な配置により、安全性に不可欠な冗長性を維持しながらセンサーの数を削減することができました。このアプローチは安全性を優先すると同時に、全自動運転の最適化も可能にします。効率性を補完し、寒冷気候の車両向けにセンサークリーニングを調整するなど、各動作環境の特定の条件に合わせてさまざまなセンサーコンポーネントを交換することができます。
Waymoが営業している都市では、第6世代 Waymo Driverにより、猛暑、霧、雨、雹（ひょう）の中でも、安全で信頼性の高いサービスを乗客に提供できるとしました。新しい都市への定期的なロードトリップ（Road trip）を通じて、冬の天候が自動運転技術と業務に与える影響についての理解を深め、これらの洞察を第6世代システムに直接適用しています。
現在、第6世代のハードウェアが製造されて数千台の車両に搭載しています。また、次世代 Waymo Driverを安全かつ迅速に車両に統合するために、私たちは新しいハードウェアをコンポーネントからシステムレベルまで、クローズコースでのテスト、シミュレーション、公道での運転テストによる厳格な手順で検証しています。
第6世代センサー群は、すでに実世界で数千マイルの運転経験を積んでおり、シミュレーションではさらに数百万マイルの経験を積んでいます。Waymo Driverは、以前のハードウェア世代を含む当社の車両群全体で収集された集合的な経験から学習しています。この共有された知識により、車両を自律的に運転する基礎モデルのトレーニングと検証に必要なマイル数が大幅に削減され、Waymo Driverの新世代の開発が加速され強化されています。
Waymo Driverの第6世代システムは、現在の第5世代システムの比類のない機能を基に構築されており、Waymo が米国で最も人口密度の高い都市のいくつかにサービスを拡大し、事業を展開している地域の道路の安全性を向上させる上で重要な役割を果たしてきました。
新しいデータによると、Waymo Driverは道路をより安全にし続けています。サンフランシスコとフェニックスにおいて、今年3月末までに乗客のみで1,480万マイル以上走行した比較では、人間のドライバーに比べて負傷につながる衝突事故の回避率が最大3.5倍、警察に通報される衝突事故の回避率が2倍に向上しています。
New data shows that the Waymo Driver continues to make roads safer. Over 14.8M rider-only miles driven through the end of March, it was up to 3.5x better in avoiding crashes that cause injuries and 2x better in avoiding police-reported crashes than human drivers in SF & Phoenix. pic.twitter.com/w6uUIAoe9t
— Waymo (@Waymo) June 18, 2024
